Команда МФТИ по робофутболу STARKIT заняла первое место в общем зачёте на завершившихся в Корее международных соревнованиях по робототехнике FIRA Asia Cup 2024. В турнире принимали участие представители стран азиатского региона.
На этом турнире команда МФТИ участвовала в двух лигах: AndroSot и HuroCup. В итоге роботы STARKIT заняли первые места в Стрельбе из лука (HuroCup Archery) и в Марафоне Спринт (HuroCup Sprint), а также вторые места в Марафоне (HuroCup Marathon) и в Поднятии тяжести (HuroCup Weightlifting).
Лидерство в спринте и стрельбе для STARKIT стали достижением этих соревнований. Команда не показывала идеальных результатов на дистанции спринта, но благодаря упорству и большой работе над ходьбой и улучшением алгоритма стабилизации движения робота команда смогла преодолеть все преграды перед победой. Кроме того, получилось взять максимальный балл за статичную стрельбу с использованием российского робота ROKI-2, который был спроектирован в ООО «СТАРКИТ», созданном выпускниками МФТИ. За счет набранных очков STARKIT заняла первое место в общем зачёте соревнований, обойдя корейские команды.
Кроме того, отличительной особенностью прошедших соревнований стало участие в них новых видов роботов, созданных в Корее, с которыми до этого физтехи еще не соперничали в FIRA, но это не помешало российской команде показать лучшие результаты. Капитан команды STARKIT, техник лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ Вячеслав Сивак отметил успех команды на соревнованиях FIRA в Корее.
«Мы смогли объединить наработки, сделанные за несколько лет: новые движения для ходьбы, позволившие сделать высокую прямую походку, которая редко встречается среди других команд, потому что она сложна в реализации; архитектурные решения, добавившие в наш проект возможность быстро изменять отдельные модули; новый пайплайн зрения с использованием нейросетевых методов детекции. Первостепенной задачей было успешно соединить эти модули между собой и опробовать их. И у нас получилось! Получилось не только увидеть работоспособность алгоритмов, но и занять первое место в общем зачёте!», – сказал Вячеслав Сивак.
Он добавил, что команда не намерена останавливаться на достигнутом и планирует участвовать в других международных и мировых соревнованиях по робототехнике.
Помимо непосредственного участия в соревнованиях, команда МФТИ STARKIT запустила AndoSot Exhibition и показала полноценную игру лиги FIRA Sports AndoSot, чем привела в восторг участников и гостей соревнований. В связи с этим команда выражает благодарность руководителю и основателю команды, почетному профессору МФТИ и члену Физтех-Союза Азеру Бабаеву, который прилагает большие усилия по возрождению этой лиги. Благодаря его участию были разработаны российские роботы «Ходок», показавшие полноценную захватывающую игру.
Команда STARKIT была организована на базе МФТИ в 2018 году Лабораторией волновых процессов и систем управления. Основной целью команды с самого начала стало участие в крупнейших международных соревнованиях по робофутболу, таких как RoboCup и FIRA.
Участие в международных турнирах по робототехнике позволяет команде не только проверять свои разработки в условиях реальной конкуренции, но и вносит значительный вклад в развитие робототехники в России.
Подобные успехи демонстрируют высокий уровень подготовки специалистов МФТИ и их способность конкурировать с ведущими мировыми командами в области робототехники.
, робототехника
Источник: robogeek.ru
